自动化仓库堆垛机设计

1 (p0-1): 目录
3 (p0-2): 第一章 自动化仓库概况
3 (p0-3): 一、自动化仓库的种类
5 (p0-4): 二、捡货
6 (p0-5): 三、仓库设计及其问题
11 (p0-6): 第二章 堆垛机的沿革、种类和有关规范
11 (p0-7): 一、堆垛机的沿革
12 (p0-8): 二、巷道式堆垛机的种类
12 (p0-9): （一）结构类型
19 (p0-10): （二）堆垛机的控制方式
19 (p0-11): 三、规范的应用
21 (p0-12): 第三章 自动化仓库规划设计与堆垛机作业周期
21 (p0-13): 一、自动化仓库设计
23 (p0-14): 二、堆垛机设计规格与台数的确定
23 (p0-15): 三、堆垛机作业周期
28 (p0-16): （一）平均作业周期
31 (p0-17): （二）模拟计算作业周期的例子
33 (p0-18): 第四章 钢结构设计标准
34 (p0-19): 一、材料
35 (p0-20): 二、起重机的类别及各种载荷
42 (p0-21): （四）对缓冲器的冲击载荷
42 (p0-22): 三、载荷的补加
42 (p0-23): （一）冲击系数（ψ）
42 (p0-24): （三）水平载荷
42 (p0-25): （二）自重
42 (p0-26): （一）实际起重量
45 (p0-27): （二）作业系数（M）
45 (p0-28): 四、许用应力
50 (p0-29): 第五章 焊缝强度计算和设计注意事项
50 (p0-30): 一、焊接接头的设计
51 (p0-31): 二、焊接接头的强度计算
58 (p0-32): 三、脆性断裂
60 (p0-33): 四、防止脆性断裂的方法
60 (p0-34): （一）设计注意事项
61 (p0-35): （二）焊接施工中的注意事项
63 (p0-36): 第六章 堆垛机门架的结构计算
63 (p0-37): 一、框架结构的弯矩和挠度
65 (p0-38): （一）由于水平载荷产生的弯矩
69 (p0-39): （二）由走行车轮的反力产生的弯矩
70 (p0-40): （三）由叉取作业产生的弯矩
71 (p0-41): （四）各部分的最大弯矩
72 (p0-42): 二、计算举例
76 (p0-43): 第七章 取货装置
76 (p0-44): 一、结构标准
77 (p0-45): 二、伸缩货叉
82 (p0-46): 三、伸缩货叉的挠度与强度
83 (p0-47): （一）固定叉
84 (p0-48): （二）中间叉
86 (p0-49): （三）前叉
87 (p0-50): 四、载货台和驾驶室
91 (p0-51): 一、电动机输出功率的计算
91 (p0-52): 第八章 电动机的选定
92 (p0-53): （一）走行电动机的输出功率
94 (p0-54): （二）升降电动机的输出功率
94 (p0-55): 二、电动机的选定条件
94 (p0-56): （一）三相感应电动机与起动电流
95 (p0-57): （二）速度－转矩特性
97 (p0-58): （三）温升
101 (p0-59): （四）变速电动机
107 (p0-60): （一）下部支承下部驱动型
107 (p0-61): 第九章 走行装置与升降装置
107 (p0-62): 一、走行装置
113 (p0-63): （二）上部支承上部驱动型
114 (p0-64): 二、升降装置
118 (p0-65): 三、制动器的制动容量
121 (p0-66): 第十章 控制系统
121 (p0-67): 一、自动化仓库的控制系统
122 (p0-68): 二、计算机系统
128 (p0-69): 三、堆垛机的控制系统
131 (p0-70): （一）位置控制
134 (p0-71): （二）速度控制
135 (p0-72): （三）方向判断功能
135 (p0-73): （四）货叉控制
136 (p0-74): （五）保护与安全功能
136 (p0-75): （六）自我诊断功能
136 (p0-76): （七）控制信息的收发
137 (p0-77): 第十一章 控制设备
137 (p0-78): 一、控制电路的框图
137 (p0-79): （一）指示装置
139 (p0-80): （二）显示装置
139 (p0-81): （三）寄存器
139 (p0-82): （四）运算电路
144 (p0-83): （五）移位寄存器
145 (p0-84): （八）电动机控制电路
145 (p0-85): 二、检测装置
145 (p0-86): （七）事故检测电路
145 (p0-87): （六）逻辑电路
148 (p0-88): （一）走行用检测器
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